自怜老去北窗下，犹得身栖广厦中出自哪一首诗

正确答案：

自怜老去北窗下，犹得身栖广厦中出自刘宰的《送高桂阳之任二首》。这句诗词出自刘宰的《送高桂阳之任二首》。
下面是这首诗的全文：
一笑相逢此道同，别来木末几青红。自怜老去北窗下，犹得身栖广厦中。良夜拟乘千里月，神仙竟隔一帆风。赠行更愧留行者，遮道歌翻别驾功。