人生有至乐，主善以为师出自哪一首诗

正确答案：

人生有至乐，主善以为师出自仇远的《昔康节先生题安乐窝诗中云乐见善人乐闻善事》。这句诗词出自仇远的《昔康节先生题安乐窝诗中云乐见善人乐闻善事》。
下面是这首诗的全文：
人生有至乐，主善以为师。善端本固有，乐处亦自知。我思舜之徒，难鸣日孳孳。箪瓢在陋巷，颜氏其庶几。之子芝兰室，书传为箴规。量力行好事，固穷无妄为。何似安乐窝，受用尧夫诗。