紫陌悠悠去，芳尘步步清出自哪首诗

正确答案：

紫陌悠悠去，芳尘步步清出自封孟绅的《赋得行不由径》。这句诗词出自封孟绅的《赋得行不由径》。
下面是这首诗的全文：
欲速意何成，康庄欲砥平。天衢皆利往，吾道泰方行。不复由莱径，无由见蒋生。三条遵广达，九轨尚安贞。紫陌悠悠去，芳尘步步清。澹台千载后，公正有遗名。