吾闻有道世，民免寒与饥出自哪一首诗？

正确答案：

吾闻有道世，民免寒与饥出自朱瞻基的《书愧诗示户部尚书夏原吉》。这句诗词出自朱瞻基的《书愧诗示户部尚书夏原吉》。
下面是这首诗的全文：
关中岁屡歉，民食无所资。郡县既上言，能不轸恤之。周礼十二政，散货首所宜。给帛遣使者，发廪饬有司。临轩戒将命，遄往毋迟迟。命下苟或后，施济安所期。吾闻有道世，民免寒与饥。循己不遑宁，因情书愧辞。