驱车平路去，高枕此心安出自哪一首诗

驱车平路去，高枕此心安出自哪一首诗

驱车平路去，高枕此心安出自刘宰的《送张端袤主含山簿》。这句诗词出自刘宰的《送张端袤主含山簿》。
下面是这首诗的全文：
计利无非利，辞难枉作难。驱车平路去，高枕此心安。县小勾稽易，时危赋敛殚。好裨千虑失，可使百尤宽。