回头顾明命，鞭辟入身来出自哪一首诗？

回头顾明命，鞭辟入身来出自哪一首诗？

回头顾明命，鞭辟入身来出自陈普的《姚国秀十咏·勒马山》。这句诗词出自陈普的《姚国秀十咏·勒马山》。
下面是这首诗的全文：
六合横驰鹜，道人门不开。回头顾明命，鞭辟入身来。