愿言除疾苦，天子听歌谣出自哪首诗？

愿言除疾苦，天子听歌谣出自哪首诗？

愿言除疾苦，天子听歌谣出自徐安贞的《送丹阳采访》。这句诗词出自徐安贞的《送丹阳采访》。
下面是这首诗的全文：
郡县分南国，皇华出圣朝。为怜乡棹近，不道使车遥。旧俗吴三让，遗风汉六条。愿言除疾苦，天子听歌谣。