脱屣高天，登遐上玄出自哪一首诗？

脱屣高天，登遐上玄出自哪一首诗？

脱屣高天，登遐上玄出自的《郊庙歌辞·享太庙乐章·景云舞》。这句诗词出自的《郊庙歌辞·享太庙乐章·景云舞》。
下面是这首诗的全文：
惟睿作圣，惟圣登皇。精感耀魄，时膺会昌。舜惭大孝，尧推让王。能事斯极，振古谁方。文明履运，车书同轨。巍巍赫赫，尽善尽美。衢室凝旒，大庭端扆。释负之寄，事光复子。脱屣高天，登遐上玄。龙湖超忽，象野芊绵。游衣复道，荐果初年。新庙奕奕，明德配天。