有酒伊醑，管磬其从出自哪首诗？

正确答案：

有酒伊醑，管磬其从出自崔敦诗的《皇帝上平上皇帝寿乐曲·上寿用崇安之曲》。这句诗词出自崔敦诗的《皇帝上平上皇帝寿乐曲·上寿用崇安之曲》。
下面是这首诗的全文：
凝旒肃穆，鸣佩舂容。有酒伊醑，管磬其从。典礼绚缛，威仪恪共。颂尧之寿，与天比隆。