幸遇千龄开圣治，顷尘三事愧宵箴出自哪首诗

正确答案：

幸遇千龄开圣治，顷尘三事愧宵箴出自郑清之的《谢徐德夫右司和御制赐诗》。这句诗词出自郑清之的《谢徐德夫右司和御制赐诗》。
下面是这首诗的全文：
直道何曾较尺寻，昔贤垂范到斯今。皋谟勉勉歌元首，说诲言言沃朕心。幸遇千龄开圣治，顷尘三事愧宵箴。奎文衣被真难报，盥诵新诗爱助深。