降于竹柏，永昭瑞图出自哪首诗

正确答案：

降于竹柏，永昭瑞图出自佚名的《郊庙朝会歌辞建隆乾德朝会乐章二十八首》。这句诗词出自佚名的《郊庙朝会歌辞建隆乾德朝会乐章二十八首》。
下面是这首诗的全文：
天德冥应，仁泽载濡。其甘如机，其凝若珠。云表潜结，颢英允敷。降于竹柏，永昭瑞图。