自愧千秋负良友，剩留清泪与君垂出自哪一首诗？

正确答案：

自愧千秋负良友，剩留清泪与君垂出自李弥逊的《张柔直知郡挽诗二首》。这句诗词出自李弥逊的《张柔直知郡挽诗二首》。
下面是这首诗的全文：
金兰臭味百年期，生死那知欻两岐。路断束刍难寄恨，封成挂剑谩传悲。向来不诵凌云赋，此日休歌薤露诗。自愧千秋负良友，剩留清泪与君垂。