旌旄出广路，百步辟人行出自哪一首诗

正确答案：

旌旄出广路，百步辟人行出自方孝孺的《勉学诗（八首）》。这句诗词出自方孝孺的《勉学诗（八首）》。
下面是这首诗的全文：
驱车入东雒，策马上西京。所遇何表表，莫非公与卿。旌旄出广路，百步辟人行。前驱与后拥，不绝如雷轰。人生处困厄，孰不思宠荣。此途良足乐，此任苦不轻。丈夫誓许国，身作万里程。永怀鼎足戒，毋使公膋倾。¤