翠华忆昨临吴津，驾言直欲苏远民出自哪一首诗

正确答案：

翠华忆昨临吴津，驾言直欲苏远民出自杨冠卿的《除关征》。这句诗词出自杨冠卿的《除关征》。
下面是这首诗的全文：
翠华忆昨临吴津，驾言直欲苏远民。三尺土阶茅不剪，舜循尧道慈而俭。姬公制国有常经，什一更除关市征。男畊女织余布粟，却笑二吾犹不足。