庶揖让以敉宁兮传诸罔极，世不乏圣兮惟皇与直出自哪首诗？

庶揖让以敉宁兮传诸罔极，世不乏圣兮惟皇与直出自哪首诗？

庶揖让以敉宁兮传诸罔极，世不乏圣兮惟皇与直出自曹勋的《补乐府十篇·帝有虞氏乐歌》。这句诗词出自曹勋的《补乐府十篇·帝有虞氏乐歌》。
下面是这首诗的全文：
庶揖让以敉宁兮传诸罔极，世不乏圣兮惟皇与直。俾帝尧之至公兮，终维斗之不忒。