昔年曾泛马当湾，团饭唤鸦篙楫间出自哪首诗？

昔年曾泛马当湾，团饭唤鸦篙楫间出自哪首诗？

昔年曾泛马当湾，团饭唤鸦篙楫间出自余靖的《马当呼鸦不至偶成呈同行诸官》。这句诗词出自余靖的《马当呼鸦不至偶成呈同行诸官》。
下面是这首诗的全文：
昔年曾泛马当湾，团饭唤鸦篙楫间。今日江头飞不下，应知人世足机关。