有时无命叹，遗恨古犹今出自哪首诗

正确答案：

有时无命叹，遗恨古犹今出自苏颂的《尚书左丞赠开府仪同三司邓公挽辞三首》。这句诗词出自苏颂的《尚书左丞赠开府仪同三司邓公挽辞三首》。
下面是这首诗的全文：
贡部抡才选，高风素所钦。方闻二道策，献纳百官箴。荣滞登台晚，周爰注意深。有时无命叹，遗恨古犹今。