从知车马自稽古，须信熊鱼可兼得出自哪首诗？

正确答案：

从知车马自稽古，须信熊鱼可兼得出自郑清之的《再和劝学韵》。这句诗词出自郑清之的《再和劝学韵》。
下面是这首诗的全文：
仕学优於服田力，公仪之家废葵织。诗书为府道德林，乐在藏修洎游息。浓薰班马有余香，暗摸曹刘岂难识。插架牙签映隙曛，近竹芸编侵晚色。诸生竞诧边腹笥，正音如闻孔堂石。从知车马自稽古，须信熊鱼可兼得。四科褒进惟尚贤，钦想昌黎方读墨。