怅望冲天羽，甘心任画师出自哪一首诗？

怅望冲天羽，甘心任画师出自哪一首诗？

怅望冲天羽，甘心任画师出自窦群的《观画鹤》。这句诗词出自窦群的《观画鹤》。
下面是这首诗的全文：
华亭不相识，卫国复谁知。怅望冲天羽，甘心任画师。