世路虽龃龉，天衢自腾骧出自哪首诗

正确答案：

世路虽龃龉，天衢自腾骧出自程公许的《赠吴郡》。这句诗词出自程公许的《赠吴郡》。
下面是这首诗的全文：
终南径甚捷，结茆邻帝乡。朝为谷口翁，莫为省中郎。先生独何事，寄傲临沧浪。才高世莫染，德薰名自香。青黄分谁数，膏火竟堪伤。游心圣贤域，脱身忧患场。世路虽龃龉，天衢自腾骧。扪虱竟谁见，卧龙兴可长。借居仲奄里，未升公德堂。十年逐流摈，千里坐相忘。颓龄或可借，辟谷岂无方。终期继青莲，摇笔颂紫阳。