依刘曾识尚书履，借寇难私刺史天出自哪首诗？

正确答案：

依刘曾识尚书履，借寇难私刺史天出自陈棣的《上梁尚书生辰》。这句诗词出自陈棣的《上梁尚书生辰》。
下面是这首诗的全文：
一麾卧治镇江边，芳草还应梦惠连。十载从班联玉笋，六城课最用蒲鞭。依刘曾识尚书履，借寇难私刺史天。共徯公归缘底事，嗷嗷四海望陶甄。