永夜泪不禁，仲尼故皇皇出自哪一首诗？

正确答案：

永夜泪不禁，仲尼故皇皇出自陈傅良的《送王南强赴绍兴签幕四首》。这句诗词出自陈傅良的《送王南强赴绍兴签幕四首》。
下面是这首诗的全文：
历官如历阶，越等多所伤。柰何坳堂水，持绠万丈长。谁无斯世方，乃此抽手旁。永夜泪不禁，仲尼故皇皇。又闻虽小鲁，乘田问牛羊。