相望欲命驾，何日为东辕出自哪首诗

相望欲命驾，何日为东辕出自哪首诗

相望欲命驾，何日为东辕出自孔武仲的《寄子由》。这句诗词出自孔武仲的《寄子由》。
下面是这首诗的全文：
江上匆匆别，孤舟谁与言。尘今生我甑，盗肯过君门。水石吴山好，风岚楚泽昏。相望欲命驾，何日为东辕。