人浮津济晚，棹倚泬寥秋出自哪首诗

正确答案：

人浮津济晚，棹倚泬寥秋出自薛能的《天际识归舟》。这句诗词出自薛能的《天际识归舟》。
下面是这首诗的全文：
斜日满江楼，天涯照背流。同人在何处，远目认孤舟。帆省当时席，歌声旧日讴。人浮津济晚，棹倚泬寥秋。晴阔忻全见，归迟怪久游。离居意无限，贪此望难休。