幽人眠不成，披衣起閒步出自哪首诗

正确答案：

幽人眠不成，披衣起閒步出自刘黻的《六友诗寄林景云留寿国林道初俞季渊·高友》。这句诗词出自刘黻的《六友诗寄林景云留寿国林道初俞季渊·高友》。
下面是这首诗的全文：
高友住山中，无心涉尘圃。山中有明月，明月照栖鹭。幽人眠不成，披衣起閒步。相得静无际，勿讶秦官污。