轩鸿垂衣绅，唐虞臻至治出自哪首诗

正确答案：

轩鸿垂衣绅，唐虞臻至治出自王偁的《感寓（二十首）》。这句诗词出自王偁的《感寓（二十首）》。
下面是这首诗的全文：
吾闻上古初，浑灏本一气。羲皇肇人文，龙马飒已至。轩鸿垂衣绅，唐虞臻至治。标巢邈以远，黼黻日云贵。云胡苍姬还，玄酒薄真味。凤衰其如何，寥落匪一世。¤