永怀我祖，达其孝诚出自哪首诗？

永怀我祖，达其孝诚出自哪首诗？

永怀我祖，达其孝诚出自的《郊庙歌辞·周宗庙乐舞辞·咸顺》。这句诗词出自的《郊庙歌辞·周宗庙乐舞辞·咸顺》。
下面是这首诗的全文：
万舞咸列，三阶克清。贯珠一倡，击石九成。盈觞虽酌，灵坐无形。永怀我祖，达其孝诚。