清游喜挟三茅客，杖履凌空雾雨开出自哪首诗

正确答案：

清游喜挟三茅客，杖履凌空雾雨开出自蔡中道的《张公洞》。这句诗词出自蔡中道的《张公洞》。
下面是这首诗的全文：
天上骡踪竟不回，洞门深闭密封苔。神光夜烛烧丹灶，淑气晴薰讲易台。瑶草春肥仙去远，紫芝云暖鹤归来。清游喜挟三茅客，杖履凌空雾雨开。