知我与君非俗驾，晓天收尽五峰云出自哪首诗？

知我与君非俗驾，晓天收尽五峰云出自哪首诗？

知我与君非俗驾，晓天收尽五峰云出自胡寅的《同邢子晋范伯达游方广二绝》。这句诗词出自胡寅的《同邢子晋范伯达游方广二绝》。
下面是这首诗的全文：
黄梅作雨暗朝曛，山北山南路不分。知我与君非俗驾，晓天收尽五峰云。