故国应悲周黍稷，遗黎犹识汉衣冠出自哪一首诗

正确答案：

故国应悲周黍稷，遗黎犹识汉衣冠出自楼钥的《送倪正父侍郎使虏》。这句诗词出自楼钥的《送倪正父侍郎使虏》。
下面是这首诗的全文：
经帷亲见犯天颜，口伐何劳抗可汗。故国应悲周黍稷，遗黎犹识汉衣冠。殊邻谍报终难测，累岁要盟恐易寒。驰至金城上方略，始知颇牧在金銮。