我步鲤庭心欲折，公登龙坂足何缘出自哪首诗？

正确答案：

我步鲤庭心欲折，公登龙坂足何缘出自胡寅的《和彦达过先公旧居有感》。这句诗词出自胡寅的《和彦达过先公旧居有感》。
下面是这首诗的全文：
论文敩学两髫年，访旧同来雪上颠。我步鲤庭心欲折，公登龙坂足何缘。后凋尚喜无双士，不韡真惭大少连。桂楫又浮湘水去，家山回首共凄然。