黾勉服王事，行迈有期程出自哪一首诗？

正确答案：

黾勉服王事，行迈有期程出自叶见泰的《奉赠德新知府并呈明德通守时中判府良心长司》。这句诗词出自叶见泰的《奉赠德新知府并呈明德通守时中判府良心长司》。
下面是这首诗的全文：
朝发瑞溪县，夕憩苍梧城。苍梧有贤牧，寮采悉时英。宴我南薰楼，宿我嘉鱼亭。珍肴既重列，美酝仍细倾。莫夜继秉烛，优巫陈楚声。酒阑吐肝胆，驩焉若平生。黾勉服王事，行迈有期程。赠言无夸解，因之寄深情。