然则有犯无隐，挺焉直躬出自哪首诗？

正确答案：

然则有犯无隐，挺焉直躬出自岳珂的《鄂忠武王书简帖赞》。这句诗词出自岳珂的《鄂忠武王书简帖赞》。
下面是这首诗的全文：
昔李四平在凤翔，尝以直道致主。慕魏郑公，虽叔度之进言，犹毅然而不从。谓幸备于将相，讵爱身而苟容。猗欤先王，亦师文忠。凡引笔而行墨，皆刻志而比踪。今观碑刻之在天下，虽小大真行之异工，视此帖之所传，盖不约而皆同。然则有犯无隐，挺焉直躬。唾当道豺狼，婴九渊之神龙。盖当心摹手追之时，已有之死不雇之遗风矣。