衔恩效祝惭无补，金鉴先侍献御筵出自哪首诗？

正确答案：

衔恩效祝惭无补，金鉴先侍献御筵出自于慎行的《八月十七日万寿圣节赐白金文币及镂金万寿福》。这句诗词出自于慎行的《八月十七日万寿圣节赐白金文币及镂金万寿福》。
下面是这首诗的全文：
华渚祥开禁御天，恩光每觉近臣偏。函加白璧来天上，锦散红云出日边。裁就灵符华舜旦，镌成宝画记尧年。衔恩效祝惭无补，金鉴先侍献御筵。