五规三戒投天关，经筵赐读帝意欢出自哪一首诗

正确答案：

五规三戒投天关，经筵赐读帝意欢出自姜特立的《司马倅解组送行》。这句诗词出自姜特立的《司马倅解组送行》。
下面是这首诗的全文：
双溪梅水飞洪澜，风制五两争樯竿。有美人兮彼何官，东阳别驾司马孙。两摄郡绂私不干，二年解组知岁寒。五规三戒投天关，经筵赐读帝意欢。此行定合陪清班，发扬祖德仍追攀。劝君一杯勿留残，转首咫尺过前滩。