蔚蓝天上郁萧台，五色云旌雉尾开出自哪一首诗？

蔚蓝天上郁萧台，五色云旌雉尾开出自哪一首诗？

蔚蓝天上郁萧台，五色云旌雉尾开出自祝允明的《法驾》。这句诗词出自祝允明的《法驾》。
下面是这首诗的全文：
蔚蓝天上郁萧台，五色云旌雉尾开。法驾几多牛马走，不教凡世一夫来。