制阃诗书帅，公朝侍从臣出自哪首诗

制阃诗书帅，公朝侍从臣出自哪首诗

制阃诗书帅，公朝侍从臣出自楼钥的《端明殿学士汪公挽词》。这句诗词出自楼钥的《端明殿学士汪公挽词》。
下面是这首诗的全文：
制阃诗书帅，公朝侍从臣。身能全进退，人可得疏亲。曳履声犹在，持衡迹遂陈。从今几百载，更复见斯人。