沙尘惊塞外，帷幄命嫖姚出自哪一首诗？

沙尘惊塞外，帷幄命嫖姚出自哪一首诗？

沙尘惊塞外，帷幄命嫖姚出自的《郊庙歌辞·享章怀太子庙乐章·武舞作》。这句诗词出自的《郊庙歌辞·享章怀太子庙乐章·武舞作》。
下面是这首诗的全文：
绿林炽炎历，黄虞格有苗。沙尘惊塞外，帷幄命嫖姚。七德干戈止，三边云雾消。宝祚长无极，歌舞盛今朝。