鼚乎鼓之，轩乎舞之出自哪首诗

正确答案：

鼚乎鼓之，轩乎舞之出自先秦无名的《卿云歌》。这句诗词出自先秦无名的《卿云歌》。
下面是这首诗的全文：
卿云烂兮，糺缦缦兮。日月光华，旦复旦兮。明明上天，烂然星陈。日月光华，弘于一人。日月有常，星辰有行。四时从经，万姓允诚。于予论乐，配天之灵。迁于圣贤，莫不咸听。鼚乎鼓之，轩乎舞之。菁华已竭，褰裳去之。