仙人骐骥纷前导，上帝旌幢俨下观出自哪首诗

正确答案：

仙人骐骥纷前导，上帝旌幢俨下观出自席应珍的《周玄初来鹤诗》。这句诗词出自席应珍的《周玄初来鹤诗》。
下面是这首诗的全文：
琼佩朝元礼玉坛，散花天女集云端。仙人骐骥纷前导，上帝旌幢俨下观。黍米珠悬光烨烨，桂花香冷露漙漙。空歌奏彻琅风细，一一飞鸣献顶丹。