可怜霄汉曙，鸳鹭正徘徊出自哪首诗

正确答案：

可怜霄汉曙，鸳鹭正徘徊出自窦牟的《早赴临台立马待漏口号寄弟群》。这句诗词出自窦牟的《早赴临台立马待漏口号寄弟群》。
下面是这首诗的全文：
上陌行初尽，严城立未开。人疑早朝去，客是远方来。伏奏徒将命，周行自引才。可怜霄汉曙，鸳鹭正徘徊。