永言端莅，肃对下临出自哪首诗？

永言端莅，肃对下临出自哪首诗？

永言端莅，肃对下临出自学士院的《宁宗郊祀二十九首》。这句诗词出自学士院的《宁宗郊祀二十九首》。
下面是这首诗的全文：
听惟乡德，监惟棐忱。顾諟思明，灵承思钦。永言端莅，肃对下临。上帝是皇，毋贰尔心。