鹤顶凝丹，隙驹蹀躞，尽百年闲出自哪首诗？

正确答案：

鹤顶凝丹，隙驹蹀躞，尽百年闲出自王质的《泛兰舟·萧萧乌帽黄衫》。这句诗词出自王质的《泛兰舟·萧萧乌帽黄衫》。
下面是这首诗的全文：
萧萧乌帽黄衫。烟水拍云岩。风清月白，一双碧眼莹秋潭。四海九州，茫茫东北，渺渺西南。松霜杉露毵毵。

龙门隔如参井，青城佳气与天参。蔽山充野，牡丹红外茯苓甘。鹤顶凝丹，隙驹蹀躞，尽百年闲。乾坤云海风帆。谯名定，涪陵人。受道于伊川。后弃乡里，隐河洛。复归蜀，居青城之老人村，至今尚存。