愿为玉銮系华轼，终日有声在君侧出自哪首诗？

愿为玉銮系华轼，终日有声在君侧出自哪首诗？

愿为玉銮系华轼，终日有声在君侧出自张籍的《杂曲歌辞·车遥遥》。这句诗词出自张籍的《杂曲歌辞·车遥遥》。
下面是这首诗的全文：
征人遥遥出古城，双轮齐动驷马鸣。山川无处无归路，



念君长作万里行。野田人稀秋草绿，日暮放马车中宿。



惊麏游兔在我傍，独唱乡歌对僮仆。君家大宅凤城隅，



年年道上随行车。愿为玉銮系华轼，终日有声在君侧。



门前旧辙久已平，无由复得君消息。
《秋思》《节妇吟寄东平李司空师道》《凉州词》《夜到渔家》《成都曲》《宫词》《野老歌》《猛虎行》《牧童词》《没蕃故人》都是张籍写的诗词。张籍的所有诗词都被收录在了《张籍诗集》中。
张籍简介：
张籍（约766年—约830年），字文昌，唐代诗人，和州乌江（今安徽和县乌江镇）人。汉族，先世移居和州，遂为和州乌江（今安徽和县乌江镇）人。世称“张水部”、“张司业”。张籍为韩门大弟子，其乐府诗与王建齐名，并称“张王乐府”。代表作有《秋思》、《节妇吟》、《野老歌》等。