终将契玄虚，愧此衰年悟出自哪一首诗？

正确答案：

终将契玄虚，愧此衰年悟出自王问的《自述》。这句诗词出自王问的《自述》。
下面是这首诗的全文：
老氏之流沙，庄生蘧然卧。寥寥宇宙间，畴能体纯素。大道本无垠，阴阳互为户。有欲观化枢，无名探气祖。心生如有因，亦复为心误。少小涉人涂，蹀躞半生度。终将契玄虚，愧此衰年悟。