先生七十已垂车，父子俱荣出帝都出自哪一首诗？

正确答案：

先生七十已垂车，父子俱荣出帝都出自袁说友的《知止堂》。这句诗词出自袁说友的《知止堂》。
下面是这首诗的全文：
先生七十已垂车，父子俱荣出帝都。当世若无知止者，公朝何以励贪夫。升堂展卷人何在，访竹寻梅色尚臞。我老自怜生也后，拊编犹得叹前芜。