舍车而徒度险艰，迩来研足愁跻攀出自哪首诗？

正确答案：

舍车而徒度险艰，迩来研足愁跻攀出自陈天麟的《石壁道中》。这句诗词出自陈天麟的《石壁道中》。
下面是这首诗的全文：
云山叠叠石齿齿，山色溪声三十里。霜余木叶半丹青，道上松风杂宫徵。舍车而徒度险艰，迩来研足愁跻攀。官闲无禄与王事，不妨拄杖对潺湲。