直庐辞玉陛，上马向仙山出自哪首诗

正确答案：

直庐辞玉陛，上马向仙山出自许棠的《送裴拾遗宰下邽（一作赴畿令）》。这句诗词出自许棠的《送裴拾遗宰下邽（一作赴畿令）》。
下面是这首诗的全文：
受谪因廷谏，兹行不出关。直庐辞玉陛，上马向仙山。地古桑麻广，城偏仆御闲。县斋高枕卧，犹梦犯天颜。