紫诏俄从天关下，绣衣已逐星轺发出自哪首诗

正确答案：

紫诏俄从天关下，绣衣已逐星轺发出自刘敏中的《满江红送李清甫赴西蜀提刑副使》。这句诗词出自刘敏中的《满江红送李清甫赴西蜀提刑副使》。
下面是这首诗的全文：
万古云霄，谁办得、妙龄勋业。长有恨、君恩未报，鬓毛先雪。紫诏俄从天关下，绣衣已逐星轺发。但七千里外望闱，三年别。忠与孝，心应切。行与止，君须决。说蜀中父老，望君如渴。地迥无妨鹰隼系，山深要静狐狸穴。着新诗、收拾锦城春，归来说。