赞成德艺，协于彜伦出自哪首诗

赞成德艺，协于彜伦出自哪首诗

赞成德艺，协于彜伦出自宋高宗的《文宣王及其弟子赞》。这句诗词出自宋高宗的《文宣王及其弟子赞》。
下面是这首诗的全文：
彭卫高士，经籍是亲。赞成德艺，协于彜伦。{底去丶}绩圣道，斯肖素臣。优哉游载，学以致身。